深圳伺服技術，伺服系統僅是自動化系統、數控機床的傳動控制的應用，伺服驅動器參數繁多，故障監控智能程度高，而且各類的伺服故障顯示，代碼含義，不盡相同，給用戶，機械、數控系統維修維護人員，時常帶來很大麻煩。我們深圳市旺火科技有限公司-東莞分公司深圳注塑機伺服維修www.nubearchitekt.com，力所能及地整理出一些伺服故障代碼含義，排查定位具體伺服故障根源經驗，以供大家參考�，F以松下伺服為例；羅列部分與產品故障相關報警代碼供大家參考，需要說明一下，松下常見伺服分A系列、A4系列和A5系列，其中A系列和A4系列故障代碼格式基本一致，A5系列故障代碼測更加細分，如13號故障細分為13.0/13.1等，但故障所指產品功能缺失范圍基本一致。大致如下，如有錯漏還望大家多多指正：

松下伺服驅動器常見故障：

    1：11號報警，面板顯示ERR 11�？刂齐娫辞冯妷�，控制電源逆變器上P.N之間電壓低于規定值。

    2：12號報警，面板顯示ERR 12�？刂齐娫催^電壓，控制電源逆變器上P.N之間電壓超過規定值。

    3：13號報警，面板顯示ERR 13。主電源欠電壓，發生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落，缺相或驅動器內部電路故障。要排除：主電源欠電壓，發生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落，等供電因素，才能確定驅動器內部電路故障。

    4：14號報警，面板顯示ERR 14。過電流或接地錯誤，驅動器內部電路或IGBT或其他部件損壞，或電機電纜（U、V、W）短路或接地，或電機極間短路、局部短路或燒壞所致。要排除電機動力電纜（U、V、W）是否短路或接地，排除電機是否極間（U、V、W）短路，或電機燒壞。才能確定伺服驅動器故障。

    5：16號報警，面板顯示ERR 16。過載報警。通常伺服驅動器故障。但應先伺服電機動力電纜破損、接觸不良等因素，也要排除驅動機械機構是否存在增加阻力，超出電機帶載能力的可能，和電機本身故障。同時有跡象表明，驅動器的更高級，智能化更強，反應更靈敏，給我們帶來更大的便利和性能同時，也給我們參數設置調試帶來新的挑戰。

    6：21號報警，面板顯示ERR 21。驅動器控制板電路故障。21號報警有電機故障與驅動故障之分。編碼器電纜接觸不良，屏蔽性能差，電纜竄入強電磁信號干擾，電纜接地不良等電纜故障質量都會導致21號報警。

    7：60號報警，面板顯示ERR 60。驅動器控制板電路故障。

    8：不能正反轉：驅動器控制回路故障。排除上位機控制信號異常，驅動器參數是否被更改。

    9：驅動器沒顯示：驅動器內部電路或IGBT或其他部件損壞。確定伺服控制電源輸入電源正常。

    10：99號報警，面板顯示ERR 99。驅動器內部電路故障。

    11：顯示EEEEEE，面板顯示 EEEEEE 。驅動器內部電路故障。

松下伺服電機常見故障：

    1：21號報警， 面板顯示ERR 21。 電機編碼器通訊出錯。

    2：44號報警，面板顯示ERR 44。電機編碼器單圈數據出錯。

    3：45號報警，面板顯示ERR 45。電機編碼器多圈數據出錯或電機軸移位。

    4：48號報警，面板顯示ERR 48。電機編碼器檢測不到Z相脈沖信號。

    5：49號報警，面板顯示ERR 49。電機編碼器CS信號異�；螂姍C軸移位。

    需要特別注意的是，羅列代碼以外的報警，得更多注意電磁干擾、電纜破損、電纜接觸不良、電源波動、機械部件問題影響等等原因引起。即使顯示所列故障代碼，同樣得優先排除外圍各種因素的影響，部分故障最好得用完全相同（相同類型、相同參數設置）的驅動器或電機替換確定故障出現的具體個體（電機或驅動器），然后送修。